控制系統(tǒng)是如何對三坐標(biāo)測頭進(jìn)行保護(hù)的

三坐標(biāo)測頭系統(tǒng)是三坐標(biāo)測量機(jī)的探測瞄準(zhǔn)系統(tǒng)，是一個高靈敏度的傳感器。三坐標(biāo)測頭是通過本身的線位移或角位移產(chǎn)生瞄準(zhǔn)信號的，位移量也限制在很小的范圍，如果超出該范圍將會使測頭損壞，因此測頭保護(hù)意識是控制系統(tǒng)的任務(wù)之一。
    對于出發(fā)時(shí)測頭，控制系統(tǒng)有保護(hù)措施。當(dāng)測頭運(yùn)動時(shí)，CPU不斷跟蹤x，y，z三個坐標(biāo)值。若測端與工件接觸，測頭發(fā)出采樣信號。在中斷服務(wù)程序中，CPU不僅獨(dú)處x,y,z三個坐標(biāo)的瞬時(shí)值，并將他們存入采樣換中去，而且同時(shí)停止插補(bǔ)運(yùn)算，使坐標(biāo)測量機(jī)停止運(yùn)動。CPU根據(jù)預(yù)先設(shè)定的后退速度與后退距離，按與原進(jìn)給相反的方向重新設(shè)定命令位置，控制伺服系統(tǒng)使測頭原進(jìn)給的路徑返回，移動預(yù)定的后退距離后停止。用這種方法可以保證測端與工件接觸后只移動一段很小的距離，就立即與工件脫離接觸。測端要能與工件接觸后只移動很小的距離，就立即與工件脫離接觸。測端只要能與工件接觸，就一定是沿一個安全的測量軌跡進(jìn)給的，新詞按原軌跡回也就不會在與工件其他部分碰撞。
       當(dāng)然，后退距離設(shè)置要合理。應(yīng)小于被側(cè)工件的最小內(nèi)尺寸，否則測頭與內(nèi)尺寸一側(cè)接觸后，按預(yù)置的后退距離向另一側(cè)移動，在尚未停止以前，又與該側(cè)接觸，這樣測頭就會在該內(nèi)尺寸兩側(cè)產(chǎn)生展堂，使控制系統(tǒng)陷入死循環(huán)。因此，在設(shè)計(jì)CNC測量程序時(shí)，首先應(yīng)對所有測量點(diǎn)的相關(guān)尺寸進(jìn)行仔細(xì)計(jì)算，然后再對CNC控制參數(shù)進(jìn)行初始設(shè)定。
      在初始化時(shí)就已經(jīng)設(shè)定了模擬式測頭側(cè)瞄準(zhǔn)位移與極限位移，所以當(dāng)測端達(dá)到瞄準(zhǔn)位移時(shí)，控制系統(tǒng)立即控制伺服進(jìn)給系統(tǒng)，使坐標(biāo)測量機(jī)減速并停止。若測頭還繼續(xù)進(jìn)給，達(dá)到極限位移，控制系統(tǒng)立即發(fā)出緊急制動信號使系統(tǒng)自動鎖定。對于掃描測量，它總是沿被掃描曲線的切線方向控制伺服系統(tǒng)的運(yùn)動，三坐標(biāo)測頭位移量是預(yù)先設(shè)定的，三坐標(biāo)控制系統(tǒng)在每個采樣周期對測端的位置進(jìn)行計(jì)算，使測頭位移向量的模始終保持在設(shè)定值。